鱼雷自导

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通过对基于视觉的自动导航车(AGV)设计方法的研究,提出了应用自动导航车设计物资搬运系统的框架结构。系统利用无线收发模块进行主从工作站间的实时无线通讯,利用CCD 摄像头对铺设在地面的路况引导

2024-02-15 4 鱼雷自导

本文阐述了由PCI-1710 数据采集卡和C++Builder 编程语言组成的自动测试系统的硬件组成及软件设计,此系统硬件组成简单,人机界面友好,可以很好的完成对导弹控制系统的电压信号、频率信号、相位

2024-02-21 1 鱼雷自导

分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式, 并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3 种融合方法, 分析了未来的发展方向。叙词: 车辆 导航 传

2024-05-04 2 鱼雷自导

针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和...

2013-11-13 67 鱼雷自导