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利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。...

📅 👤 thesk123
扩展 卡尔曼滤波器

此程序为本人编写的神经网络法设计1型FIR滤波器的程序，读者读此程序后，可以很深刻地理解如何用BP网络和LMS算法来设计滤波器。 只需更改程序中的H值，即可生成各种低通，高通，带通，带阻滤波器。程序运行结果可得到滤波器系数，幅频曲线和衰减曲线。 可通过更改迭代步长和误差极限来调整滤波器特性。...

📅 👤 金宜
FIR 程序 神经网络 滤波器

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