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本文介绍了一种基于操作系统μC/OS-II 和ARM7 内核芯片LPC2292 的CAN 通信控制节点系统设计，系统主要由CAN 总线通信、显示控制部分和操作系统三个部分组成。分析了本系统的功
本文介绍了高炉炉温控制专家系统的组成与功能，并根据炉温调控的工艺操作规则和高炉工长长期积累的现场经验，编写了一套炉温调控的现场专家规则，应用此规则，高炉操作人员可根据炉况的变化及时调整炉温，使
介绍一种用8098单片机控制的高功率因数晶闸管直流调速器.该调速器采用整流变压器次级绕组抽头,并联式三相全控桥整流线路方案,可以有效地提高功率因数,节省电能和装备容量,而且能减小系统对电网的污染.单片机控制高功率因数直流调速器
· 摘要： 本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有...
在CNC（电脑数控）加工、激光切割、自动化磨尡弧焊系统、步进/伺服电机控制及其他由电机控制的机械组装定位运动控制系统中，PID控制器应用得非常广泛。
本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论， 以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。关键词： 清洗机器人; 控制软件