当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数，最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果表明，在可见卫星数不少于4颗时，此改进的EKF算法定位精度与普通的EKF算法基本相同；在GPS信号阻塞只有3颗可见卫星时，此改进的EKF算法的定位精度明显优于普通的EKF算法。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：cmc_68289287
Port1.0 使用说明 Port1.0是作者本人在进行电子制作和维修过程中萌发的一个思路。在电子制作、维修中，经常要用到多路的脉冲信号或是要测量多路的脉冲信号。本软件可通过微机并口向用户提供多达12路的标准TTL脉冲信号，同时可进行5路的标准TTL脉冲信号的波形显示。 软件的使用方法极为简单。输出信号时，只要选中或取消引脚号，就能在相应的引脚得到相应的脉冲信号（统一为选中为高电平，取消为低电平），“清零”按钮为对应该组的所有信号清零。 输入信号的波形显示，按“开始”按钮为开始进行显示，“停止”为暂停。 在设置面板中，“数据读入时间间隔”为读入时间的设定。“并行打印端口设置”为显示微机中存在的可用打印端口，并可以设定本软件当前要使用的端口（如只有一个可用端口，就为缺省端口，如有多个可用端口软件自动选择最后一个可用端口为当前使用端口）。 本软件的输入波形显示没有运用VXD等的技术支持，在速度上不能做到高频的实时性，只能用在低速的环境下。这个版本没有提供多数据的连续输出。这些问题在下一个版本中得到改进和支持。 本软件可使用在微机的打印适配器、打印机等各种的并口设备检修中，还可用在各种数字电路、单片机的制作和维修中。在下一版本在这方面会有更大的支持。 * 注意：只支持win9x * 注意：并口的输入/输出电平为0－5伏TTL，不能连接高电压高电流的电路，以免埙坏主板或打印适配器。要连接COMS的0－12伏时请用户自做转换电路再连接。 * 注意：在使用本软件时最好不要同时使用打印机之类的并口设备。如本程序已运行请先关闭，再使用并口设备。
上传时间： 2014-04-18
上传用户：paladin
本文通过对微带传输特性、常用板材性能参数进行比较分析，给出用于无线通信模拟前端、高速数字信号等应用中PCB板材选取方案，进一步从线宽、过孔、线间串扰、屏蔽等方面总结高频板PCB设计要点
上传时间： 2013-10-12
上传用户：wmwai1314
数字与模拟电路设计技巧IC与LSI的功能大幅提升使得高压电路与电力电路除外，几乎所有的电路都是由半导体组件所构成，虽然半导体组件高速、高频化时会有EMI的困扰，不过为了充分发挥半导体组件应有的性能，电路板设计与封装技术仍具有决定性的影响。 模拟与数字技术的融合由于IC与LSI半导体本身的高速化，同时为了使机器达到正常动作的目的，因此技术上的跨越竞争越来越激烈。虽然构成系统的电路未必有clock设计，但是毫无疑问的是系统的可靠度是建立在电子组件的选用、封装技术、电路设计与成本，以及如何防止噪讯的产生与噪讯外漏等综合考虑。机器小型化、高速化、多功能化使得低频/高频、大功率信号/小功率信号、高输出阻抗/低输出阻抗、大电流/小电流、模拟/数字电路，经常出现在同一个高封装密度电路板，设计者身处如此的环境必需面对前所未有的设计思维挑战，例如高稳定性电路与吵杂(noisy)性电路为邻时，如果未将噪讯入侵高稳定性电路的对策视为设计重点，事后反复的设计变更往往成为无解的梦魇。模拟电路与高速数字电路混合设计也是如此，假设微小模拟信号增幅后再将full scale 5V的模拟信号，利用10bit A/D转换器转换成数字信号，由于分割幅宽祇有4.9mV，因此要正确读取该电压level并非易事，结果造成10bit以上的A/D转换器面临无法顺利运作的窘境。另一典型实例是使用示波器量测某数字电路基板两点相隔10cm的ground电位，理论上ground电位应该是零，然而实际上却可观测到4.9mV数倍甚至数十倍的脉冲噪讯(pulse noise)，如果该电位差是由模拟与数字混合电路的grand所造成的话，要测得4.9 mV的信号根本是不可能的事情，也就是说为了使模拟与数字混合电路顺利动作，必需在封装与电路设计有相对的对策，尤其是数字电路switching时，ground vance noise不会入侵analogue ground的防护对策，同时还需充分检讨各电路产生的电流回路(route)与电流大小，依此结果排除各种可能的干扰因素。以上介绍的实例都是设计模拟与数字混合电路时经常遇到的瓶颈，如果是设计12bit以上A/D转换器时，它的困难度会更加复杂。
上传时间： 2014-02-12
上传用户：wenyuoo
数字地模拟地的布线规则,如何降低数字信号和模拟信号间的相互干扰呢？在设计之前必须了解电磁兼容(EMC)的两个基本原则：第一个原则是尽可能减小电流环路的面积；第二个原则是系统只采用一个参考面。相反，如果系统存在两个参考面，就可能形成一个偶极天线(注：小型偶极天线的辐射大小与线的长度、流过的电流大小以及频率成正比)；而如果信号不能通过尽可能小的环路返回，就可能形成一个大的环状天线(注：小型环状天线的辐射大小与环路面积、流过环路的电流大小以及频率的平方成正比)。在设计中要尽可能避免这两种情况。 有人建议将混合信号电路板上的数字地和模拟地分割开，这样能实现数字地和模拟地之间的隔离。尽管这种方法可行，但是存在很多潜在的问题，在复杂的大型系统中问题尤其突出。最关键的问题是不能跨越分割间隙布线，一旦跨越了分割间隙布线，电磁辐射和信号串扰都会急剧增加。在PCB设计中最常见的问题就是信号线跨越分割地或电源而产生EMI问题。 如图1所示，我们采用上述分割方法，而且信号线跨越了两个地之间的间隙，信号电流的返回路径是什么呢？假定被分割的两个地在某处连接在一起(通常情况下是在某个位置单点连接)，在这种情况下，地电流将会形成一个大的环路。流经大环路的高频电流会产生辐射和很高的地电感，如果流过大环路的是低电平模拟电流，该电流很容易受到外部信号干扰。最糟糕的是当把分割地在电源处连接在一起时，将形成一个非常大的电流环路。另外，模拟地和数字地通过一个长导线连接在一起会构成偶极天线。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：playboys0
讨论了交-交变频调速系统故障诊断的重要性，针对目前变频系统输出电流谐波比较大，用常规方法不易判断的问题，提出了用新型小波包频带能量法提取电机断条故障信号的特征量，并运用该算法对变频调速系统电机断条时和正常时输出电流波形特征量进行分析。仿真结果表明，新型小波包频带能量特征法与常规诊断方法相比，具有准确度高、诊断速度快等优点。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：hgmmyl
特点： 精确度0.05%满刻度±1位數 可量测交直流电流/交直流电压/电位计/Pt-100/热电偶/荷重元/电阻等信号 热电偶SENSOR输入种类J/K/T/E/R/S/B可任意规划 显示范围-19999-99999可任意规划 小数点可任意规划 尺寸小，稳定性高 CE认证
上传时间： 2013-10-31
上传用户：wsq921779565
为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力，使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中，设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路，其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端，在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号，经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若干计数脉冲，实现信号细分。该系统可精确的测量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四个轴系的角度位置。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：ddddddd
EDA中很重要的小程序，保证按键可靠性，防止抖动误差信号产生，外部信号输入时必用此消抖函数
上传时间： 2015-03-22
上传用户：songnanhua
腾龙版0802液晶类显示器类程序端口说明：0802液晶：1gnd 2vcc 3vol(对比度调整） 4p2.0(RS 数据命令选择） 5p2.1（R/W读写选择） 6p2.2（E,使能信号） 7----14 p0.0-p0.7（数据总线） 倚天版液晶类显示器类程序端口说明：1602液晶：1gnd 2vcc 3vol(对比度调整） 4p3.0(RS 数据命令选择） 5p3.1（R/W读写选择） 6p3.5（E,使能信号） 7----14 p1.0-p1.7（数据总线） 注意： 倚天版和腾龙版的液晶基本相同， 0802较小一些， 显示2行8个字， 1602的液晶显示2行16个子， 同时 端口有一些变化。 参照以上的说明即可
上传时间： 2015-05-09
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