高集成度2轴关节控制系统的研究
· 摘要： 本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有集成度高、实时性好、可靠性高的特点,非常适合于仿人机器人关节...
高线性度技术资料
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高线性度技术是电子设计中不可或缺的关键特性，确保信号处理过程中失真最小化，广泛应用于音频放大器、射频通信及精密测量设备等领域。掌握高线性度的设计方法与优化技巧，对于提升系统性能至关重要。本页面汇集了15649个精选资源，涵盖理论分析、电路设计实例及最新研究成果，助力工程师深入理解并有效应用高线性度技术，实现更高质量的电子产品开发。
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查看全部10000个资源 »高稳定度稳压电源(GWE-1型)的研制
摘要:本文简要介绍了GWE-1型稳压电源的设计原理,已研制出样机,电势差计使用此电源比它用于电池要节约数千元.此电源值得推广应用.关键词:稳压电源;电流;电阻...
UJA1078TW-高集成度的系统基础芯片简介
概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN/LIN核的系统基础芯片（SBC）UJA1078TW产品，实现了性能、功耗以及电子控制单元（ECU）成本的优化，惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向（EPS）、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1078...
高稳定度恒温控制器模块的设计与应用
研制一种高稳定度恒温控制器模块，采用表面贴装技术，模块体积小，预置温度的调节可通过远程控制实现，该系统采用TEC 双向电流制冷(制热) ，温度传感器有多种选择，运用PID 控制原理获得满意效果。...
墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统
·摘要 :为了提高关节的通讯速度和关节电气系统的集成度，设计了一种基于LVDS总线的高集成度关节伺服系统，介绍了该伺服系统的软硬件设计。分析了轻型臂系统的主从式通信管理，阐述了基于PCI总线的DSP 控制卡和关节伺服控制器FPGA之间的串行通信协议，最后论述了基于FPGA的高速串行通讯控制器的具体实...
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