随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在,单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度:①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度;②针对误差源用滤波算法从软件方面实现精度提高。两种方法中,后者相对于前者在满足精度要求的前提下节约成本,而且便于系统融合,是应用于GPS定位的系统中更有前景的方法。但由于在系统中实现定位滤波算法需要时间,传统CPU往往不能满足实时性的要求,而FPGA以其快速并行计算越来越受到青睐。 本文在FPGA平台上,根据“先时序后电路”的设计思想,由同步没计方法以及自顶向下和自下而上的混合设计方法实现系统的总体设计。从GPS-OEM板输出的定位信息的接收到定位结果的坐标变换,最终到kalman滤波递推计算减小定位误差,实现实时、快速、高精度的GPS定位信息采集处理系统,为GPS定位数据的处理方法做了新的尝试,为基于FPGA的GPS嵌入式系统的开发奠定了基础。具体工作如下: 基于FPGA设计了GPS定位数据的正确接收和显示,以及经纬度到平面坐标的投影变换。根掘GPS输出信息标准和格式,通过串口接收模块实现串口数掘的接收和经纬度信息提取,并通过LCD实时显示。在提取信息的同时将数据格式由ASCⅡ码转变为十进制整数型,实现利用移位和加法运算达到代替乘法运算的效果,从而减少资源的利用率。在坐标转换过程中,利用查找表的方法查找转化时需要的各个参数值,并将该参数先转为双精度浮点小数,再进行坐标转换。根据高斯转化公式的规律将公式简化成只涉及加法和乘法运算,以此简化公式运算量,达到节省资源的目的。 卡尔曼滤波器的实现。首先分析了影响定位精度的各种误差因素,将各种误差因素视为一阶马尔科夫过程的总误差,建立了系统状态方程、观测方程和滤波方程,并基于分散滤波的思想进行卡尔曼滤波设计,并通过Matlab进行仿真。结果表明,本文设计的卡尔曼滤波器收敛性好,定位精度高、估计误差小。在仿真基础上,实现基于FPGA的卡尔曼滤波计算。在满足实时性的基础上,通过IP核、模块的分时复用和树状结构节省资源,实现数据卡尔曼滤波,达到提高数据精度的效果。 设计中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676为硬件平台,采用Verilog HDL硬件描述语言实现,利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布线,一共使用44438个逻辑资源,时钟频率达到100MHZ以上,满足实时性信号处理要求,在保证精度的前提下达到资源最优。Modelsim仿真验证了该设计的正确性。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:二驱蚊器
·摘 要:本文根据当今现代通信技术的发展,对QPSK信号的工作原理进行了分析。利用Simulink仿真工具设计出一个QPSK仿真模型,以衡量QPSK存高斯白噪声信道中的性能,并对仿真结果进行了分析。[著者文摘]
上传时间: 2013-04-24
上传用户:DanXu
文中讨论了图像的高斯加性噪声模型和图像的稀疏性表示,提出了利用映射函数来描述图像的去噪过程,通过求解映射函数和利用映射函数对加噪图像的小波变换子带系数进行变换,达到了降低图像噪声并使加噪图像逼近原始图像的目的。经过实验比较,验证了本文算法的可行性和鲁棒性。
上传时间: 2013-10-21
上传用户:许小华
提出了一种用各向异性双变量拉普拉斯函数模型去模拟NSCT域的系数的图像去噪算法,这种各向异性双边拉普拉斯模型不仅考虑了NSCT系数相邻尺度间的父子关系,同时满足自然图像不同尺度间NSCT系数方差具有各向异性的特征,基于这种统计模型,文中先推导出了一种各向异性双变量收缩函数的近似形式,然后基于贝叶斯去噪法和局部方差估计将这种新的阈值收缩函数应用于NSCT域,实验结果表明文中提出的方法同小波域 BiShrink算法、小波域ProbShrink算法、小波域NeighShrink算法相比,能够有效地去除图像的高斯噪声,提高了图像的峰值信噪比;并较完整地保持了图像的纹理和边缘等细节信息,从而明显改善了图像的视觉效果。
上传时间: 2013-10-23
上传用户:thuyenvinh
分析ADSL传输线路,对双绞线的线路特性、噪声特性进行了建模和仿真。参考5种典型的载波环路,讨论了近端串音、远端串音、HDSL线路、T1线路、ISDN线路以及高斯白噪声对传输线路的影响,得到ADSL线路的信道容量与功率的关系曲线。
上传时间: 2013-11-21
上传用户:asdgfsdfht
介绍了在加性高斯噪声干扰条件下,多种二进制通信系统信号的传递与最佳接收,根据蒙特卡罗仿真方法基本思想,建立在加性噪声干扰下的相关检测系统蒙特卡罗仿真模型。模型通过Matlab软件方法实现,最终仿真结果与对应系统的理论误码率基本符合。
上传时间: 2013-11-06
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This code is to estimate the parameter of model of Mixture Gauss which is popular model used in pattern classification . JAVA 写的估计复合高斯模型中的参数
标签: model parameter estimate Mixture
上传时间: 2015-04-10
上传用户:kikye
学习环境保护的同学应该很需要,呵呵 这可不是简单的高斯模型呀
标签: 环境保护
上传时间: 2013-11-28
上传用户:ywqaxiwang
提出一种新的算法:逆主元法,利用高斯点扩展函数的特性,在径向基神经网络的模型下,对图像进行盲目复原。
标签: 算法
上传时间: 2015-07-21
上传用户:日光微澜
OFDM:正交频分复用(OFDM)是第四代移动通信的核心技术。该文首先简要介绍了OFDM基本原理,重点研究了理想同步情 况下,保护时隙(cP)和不同的信道估计方法在高斯信道和多径瑞利衰落信道下对OFDM系统性能的影响。在给出OFDM系 统模型的基础上,用MATLAB语言实现了整个系统的计算机仿真并给出参考设计程序
上传时间: 2015-10-07
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