针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
在对低噪声CMOS图像传感器的研究中，除需关注其噪声外，目前数字化也是它的一个重要的研究和设计方向，设计了一种可用于低噪声CMOS图像传感器的12 bit，10 Msps的流水线型ADC，并基于0.5 ?滋m标准CMOS工艺进行了流片。最后，通过在PCB测试版上用本文设计的ADC实现了模拟输出的低噪声CMOS图像传感器的模数转换，并基于自主开发的成像测试系统进行了成像验证，结果表明，成像画面清晰，该ADC可作为低噪声CMOS图像传感器的芯片级模数转换器应用。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：xz85592677
无MCU的USB2.0设备控制器IP设计与验证
上传时间： 2013-10-27
上传用户：zouxinwang
随着芯片设计技术的快速发展，基于SoC的开发平台已成为IC设计业界的热点，对SoC应用设计平台需求越来越多，同时对其性能要求也越来越高。因此本文提出了一种基于LEON3的精简的，灵活的，高性能的硬件平台的搭建方案，通过介绍基于32位的开源LEON3处理器，并将其与其他开源处理器比较，讨论了LEON3在开源，配置灵活以及强大的功能等方面的优势，最后通过在LEON3平台运行流水灯程序，验证了平台的可行性，达到预期效果。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：gundamwzc
Linux2.6 内核提供了新的设备模型，目的是为了对计算机上的所有设备进行统一地表示和操作，包括设备本身和设备之间的连接关系。这个模型是在 分析了 PCI 和 USB 的总线驱动过程中得到的，这两个总线类型能代表当前系统中的大多数设备类型，它们都有完善的热挺拔机制和电源管理的支持，也都有级连机制的支持，以桥接的 PCI/USB 总线控制器的方式可以支持更多的 PCI/USB 设备。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：manga135
本文基于多端口网络模型、腔模理论和分片法, 首次给出串行角馈微带天线输入阻抗的一种有效的理论分析方法, 导出其闭合表达式。实验结果验证了理论的正确性。采用本方法计算方便, 适于工程应用。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：YKLMC
针对煤矿井下传播环境复杂，严重影响信号传播特性和矿井通信系统的可靠性，通过模拟空直巷道和分支巷道的井下实际环境，科学选择OFDM系统参数，建立能同时反映大尺度衰落和小尺度衰落的矿井巷道综合衰减模型，研究OFDM调制技术在矿井巷道综合衰减模型中的误码性能，通过Matlab仿真表明，OFDM调制技术对大尺度衰落有很强的抵抗性，在井下多径环境下显著改善无线通信系统的性能。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：s蓝莓汁
雷达的抗干扰（ECCM）性能成为现代雷达的重要参数，如何客观、全面地评估雷达性能，是装备研制和使用均关注的问题，分析了雷达干扰环境，构建了雷达评估指标体系，建立了抗干扰评估模型，得到了评估结果，最后对结果进行了简要分析。
上传时间： 2013-12-06
上传用户：xiaoyuer
针对软件无线电技术在舰船通信中应用问题，对软件无线电数字接收理论进行了深入研究，包括了低通采样理论、带通采样理论以及多速率信号处理技术等，同时对软件无线电结构进行了分析。采用软件无线电数字信道化模型，给出了信道化高效实现结构，并通过计算机仿真验证了该软件无线电数字信道化结构的正确性。该软件无线电信道化模型适用于舰船通信系统中应用。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：acwme
根据平行因子（PARAFAC）模型，研究DS-CDMA盲多用户检测算法。将直接三线性分解算法（DTLD）与三线性交替最小二乘（TALS）算法结合，提出一种新的DTALS-PARAFAC盲接收机，解决了三线性交替最小二乘（TALS）算法中因为初始值估计不当引起的收敛速度差的问题。仿真结果表明，与TALS-PARAFAC接收机相比，DTALS-PARAFAC接收机改善了误码率性能，并且具有更快的收敛速度。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：songkun
