基于UCOS UCGUI的万用表校验仪
帮助开发者快速上手STM32平台下的UCOS与UCGUI开发,通过实际项目源码掌握嵌入式系统界面设计与实时任务调度核心实现。适合提升GUI开发与实时操作系统应用能力。
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阐述了在嵌入式Linux 环境下该芯片驱动程序开发过程,说明了该驱动程序与测试程序及内核的之间关系。通过驱动程序、测试程序代码的讲解,归纳出嵌入式驱动程序开发的共性及具体开发流程,为嵌入式开发打下基础。
基于数字微镜器件(Digital Micro-mirror Device,DMD)的哈达玛变换光谱技术是一种新型的光谱成像技术,在国内很少有专门的文献介绍[1-3]。文中先介绍了本实验采用的哈达玛光谱仪样机的原理以及哈达玛成像光...
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的...