遥 控 接 收 解 码 采用AT89C2051 P1.0-P1.1为电机前后驱动，P1.2-P1.3为左右转弯驱动，P1.4为自动驾驶指示， 编码输入从P3.1和p3.2（int0）口，P3.0和P3.5分别为前后红外线探头，在自动 驾驶时以控制小汔车前进倒退
上传时间： 2014-01-21
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vc开发的自行车里程速度表！串口检测脉冲信号，强烈推荐！已经在模拟驾驶应用。
上传时间： 2014-01-06
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赛车程序：先对赛道和赛车建立模型，再制作GUI和控制算法实现自动驾驶，最终进行统一的系统调度。
上传时间： 2013-12-08
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以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。
上传时间： 2016-09-30
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图像处理，首先定位人脸，再识别眼睛状态，判断是否疲劳驾驶
标签： 图像处理
上传时间： 2013-11-25
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台湾的论文，关于如何侦测疲劳驾驶的系统设计，内容比较详细
标签： 论文
上传时间： 2017-07-08
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人烟稀少的山间路上，男人（卢克·伊万斯 Luke Evans 饰）和妻子驾驶驾驶汽车漫无目的前行。途中他们在小酒馆休息，遭到弗林（德里克·迈戈雅 Derek Magyar 饰）等匪帮的骚扰。当再次上路时，弗林一众突然驾车袭击了这对夫妇，并将他们掳回自己的巢穴。 恶毒的匪徒在男人面前残忍杀害了其妻子，令人备感意外的是男人突然豹变，轻松干掉行凶的恶徒。与此同时，匪帮在夫妇的车中发现一个被捆绑起来的女子，对方是在一起震惊全国的血型杀人案中失踪的艾玛•沃德（阿德莱德·克莱蒙丝 Adelaide Clemens 饰）。 形势急转直下，人多势众的匪帮反倒成为被猎杀的目标，也许他们惹到了实在不该惹的一个人……
上传时间： 2015-12-19
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电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
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详细介绍freescale公司的汽车电子，特别是智能驾驶方面的解决方案，适合adas开发人员参考。
上传时间： 2016-05-10
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数字图像处理报告，无人驾驶，路径识别，中心线定位
上传时间： 2016-06-20
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