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本文以ABS采集系统为基础,利用嵌入式技术设计了以SD卡为存储介质的驾驶行为再现存储系统,对ABS的数据进行读写操作。本系统采用了目前通用的通信方式及SD卡对数据进行存储,设计了基于嵌入式的硬件
· 摘要： 本文介绍基于ADSP-BF561的车辆辅助驾驶系统硬件设计,根据系统设计要求,搭建最小系统和扩展电路,并实现通过CCD摄像机进行实时视频采集.经过视觉处理算法后,将计算结果发送至CAN总线上,辅助驾驶策略控...
· 摘要： 为了有效地进行列车司机驾驶疲劳实时检测,利用ADI公司的双核DSP芯片ADSP-BF561,设计了车栽的嵌入式列车司机驾驶疲劳在线检测系统.阐明了该嵌入式系统的硬件组成原理和PERCLOS非接触式疲劳检测方...
·摘要： 本文提出并实现了基于实时视频检测驾驶员疲劳度的信息融合系统.使用红外摄像仪和高速DSP相结合,实时监控驾驶员的疲劳症状,提炼出特征信息,经FPGA系统加以信息融合技术处理后得到疲劳度,自动判断驾驶员是否进入疲劳状态,根...
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。
随着科学技术的发展,人们乘坐的交通工具日益多样化,其中安全是一个重要的课题,有必要设计一种车辆安全驾驶预警系统。本系统以单片机为核心控制器件,利用霍尔传感器、激光测距传感器等等采集车辆信息,经单片机处理、运算,实时反映车辆周围障碍物(其他车...
· 摘要： 针对疲劳驾驶监测的要求,提出基于DSP红外条件下对眼睛、嘴巴、头部同时检测进行疲劳监测的方法.该方法首先利用人眼红外光源下的红外效应来进行图像差分,以此获取瞳孔来定位眼睛区域;然后用基于个体的模板匹配方法进...