在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平...

📅 2013-06-11 👤 edisonfather

FPGA DSP 实验室机器人控制器

Marvell 8686 SDIO Linux驱动

Marvell公司88W8686芯片最新P60驱动,Linux版本SDIO接口...

📅 2013-05-19 👤 秦莞尔w

Marvell Linux 8686 SDIO

基于ARM&WinCE的刀具状态监测数据处理平台设计

刀具状态的精确监测是保证金属切削加工过程顺利进行的关键，因此研制准确、可靠且成本低廉的刀具状态监测系统一直是研究人员所追求的目标。在众多刀具状态监测方法中，声发射监测技术，以其信号直接来源于切削区，具有灵敏度高、响应快，能有效避开低频干扰等优点，非常适用于刀具状态监测。围绕如何获取高信噪比的刀具状...

📅 2013-04-24 👤 lanjisu111

WinCE ARM 刀具状态监测