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驱<b>动控制</b>系统

  • 单片机模糊逻辑控制

    单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题,并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作;内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控制系统的稳定性、模糊控制系统的开发软件,用单片微型机实现模糊控制的技术和方法,模糊控制在家用电器和工业上应用的实际例子;反映了模糊控制目前的水平。 单片机模糊模糊控制目录 : 第一章 模糊逻辑、神经网络集成电路的发展 1.1 模糊逻辑及其集成电路的发展1.1.1 模糊逻辑的诞生和发展1.1.2 模糊集成电路的发展进程1.2 神经网络及其集成电路的发展1.2.1 神经网络的形成历史1.2.2 神经网络集成电路的发展1.3 模糊逻辑和神经网络的结合1.3.1 模糊逻辑和神经网络结合的意义1.3.2 模糊逻辑和神经网络结合的前景第二章 模糊逻辑及其理论基础 2.1 模糊集合与隶属函数2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隶属函数2.1.3 分解定理与扩张定理2.1.4 模糊数2.2 模糊关系、模糊矩阵与模糊变换2.2.1 模糊关系2.2.2 模糊矩阵2.2.3 模糊变换2.3模糊逻辑和函数2.3.1模糊命题2.3.2模糊逻辑2.3.3模糊逻辑函数2.4模糊语言2.4.1 语言及语言的模糊性2.4.2 模糊语言2.4.3 语法规则和算子2.4.4 模糊条件语句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精确值法2.5.5 模糊推理的强度转移法第三章 模糊控制基础 3.1 模糊控制的系统结构3.2 精确量的模糊化3.2.1 语言变量的分档3.2.2 语言变量值的表示方法3.2.3 精确量转换成模糊量3.3 模糊量的精确化3.3.1 最大隶属度法3.3.2 中位数法3.3.3 重心法3.4 模糊控制规则及控制算法3.4.1 模糊控制规则的格式3.4.2 模糊控制规则的生成3.4.3 模糊控制规则的优化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神经网络方法3.5.1 神经元和神经网络3.5.2 神经网络的分布存储和容错性3.5.3 神经网络的学习算法3.5.4 神经网络实现的模糊控制3.5.5 神经网络构造隶属函数3.5.6 神经网络存储控制规则3.5.7 神经网络实现模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器结构4.2 模糊控制器设计4.2.1 常规模糊控制器设计4.2.2 变结构模糊控制器设计4.2.3 自组织模糊控制器设计4.2.4 自适应模糊控制器设计4.3 模糊控制器的数学模型4.3.1 常规模糊控制器的数学模型4.3.2 模糊控制器数学模型的建立第五章 模糊控制系统 5.1 模糊系统的辨识和建模5.1.1 模糊系统辨识的数学基础5.1.2 基于模糊关系方程的模糊模型辨识5.1.3 基于语言控制规则的模糊模型辨识5.2 模糊控制系统的设计5.2.1 模糊控制系统的一般设计过程5.2.2 模糊控制系统的典型设计5.3 模糊控制系统的稳定性5.3.1 稳定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 语言规则描述的模糊控制系统的稳定性5.3.3 关系方程描述的模糊控制系统的稳定性第六章 数字单片机与模糊控制6.1 数字单片机MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9单片机性能概论6.1.2 MC68HC705P9单片机基本结构6.1.3 MC68HC705P9指令系统6.2 数字单片机模糊控制方式6.2.1 数字单片机与模糊控制关系6.2.2 数字单片机模糊控制方式第七章 模糊单片机与模糊控制7.1 模糊单片机NLX2307.1.1 模糊单片机NLX230性能概况7.1.2 NLX230的结构及引脚7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的内部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技术7.2 NLX230开发系统7.3 NLX230应用例子第八章 模糊控制的开发软件8.1 模糊推理机原理8.2 模糊推理机的算法8.3 模糊推理机结构和清单8.4 模糊逻辑知识基发生器8.5 模糊推理开发环境8.5.1 FIDE的工作条件8.5.2 FIDE的结构8.5.3 FIDE的工作过程第九章 模糊控制在家用电器中的应用9.1 模糊控制的电冰箱9.1.1 电冰箱模糊控制系统结构9.1.2 模糊控制规则和模糊量9.1.3 控制系统的电路结构9.1.4 控制规则的自调整9.2 模糊控制的电饭锅9.2.1 煮饭的工艺过程曲线9.2.2 模糊控制的逻辑结构9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制软件框图9.3 模糊控制的微波炉9.3.1 控制电路的结构框图9.3.2 微波炉的模糊量与推理9.3.3 微波炉控制电路结构原理9.3.4 控制软件原理及框图9.4 模糊控制的洗衣机9.4.1 模糊洗衣机控制系统逻辑结构9.4.2 模糊洗衣机的模糊推理9.4.3 洗衣机物理量检测方法9.4.4 布质和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的应用10.1 模糊参数自适应PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊参数自适应PID控制系统结构10.1.3 模糊控制规则的产生10.1.4 模糊推理机理及运行结果10.2 恒温炉模糊控制10.2.1 恒温炉模糊控制的系统结构10.2.2 模糊控制器及控制规则的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感应电机模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系统结构10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊电阻观测器10.3.4 模糊控制器及运行

    标签: 单片机 模糊逻辑 控制

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:semi1981

  • 声音导引智能系统

    设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统,可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制,应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片,实现对可移动声源的运动控制,系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位,并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示,可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化,智能化等优点。

    标签: 声音导引智能系统

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:yd19890720

  • 声音导引智能系统

    设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统,可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制,应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片,实现对可移动声源的运动控制,系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位,并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示,可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化,智能化等优点。

    标签: 声音导引智能系统

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:windwolf2000

  • 中央控制门锁系统

    可实现功能:驶驶员车门拉车门拉锁拉也锁:内作车门拉及行李作 门拉能盗自动锁实、用钥及锁门拉:也员员时锁好内作修车门拉员行李作 门拉、驶驶员车门拉锁拉拉起时:内作车门拉及行李作 门拉锁配盗能盗员时拉开用钥及开内:员实现此动作、车实内也动车门拉需拉开时:员动动拉开员自的锁拉、配员自门盗内系用统好遥行门盗内.

    标签: 中央控制 门锁

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:ywqaxiwang

  • 一种片上系统复位电路的设计

    设计了一种片上系统(SoC)复位电路。该电路能对外部输入信号进行同步化处理以抑制亚稳态,采用多级D触发器进行滤波提升抗干扰能力,并且控制产生系统所需的复位时序以满足软硬件协同设计需求。同时,完成了可测性设计(DFT)。基于Xilinx spartan-6 FPGA进行了验证。结果表明该电路可以抑制90 ?滋s以下的外部干扰信号,并能正确产生系统所需的复位信号。

    标签: 片上系统 复位电路

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:guojin_0704

  • 基于GSM的家庭安全防护系统

     设计一款家用安全防护系统,能对家庭中燃气泄露、火灾和盗窃等突发事件进行实时监测和信息传输。系统由主机和从机两部分组成,红外遥控开关控制整个系统的开闭,通过从机单片机实时地采集和处理燃气、烟雾、人员入室等事故信息,并由NRF24L01无线模块发送给主机;主机通过NRF24L01接收事故信号,处理后将报警信息通过GSM通讯模块以短信形式第一时间发送至用户手机。系统具有成本低廉、功耗低、操作简单等特点,应用前景广阔。

    标签: GSM 家庭安全 防护

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:刘江林1420

  • 基于AT91M42800A的LED显示系统设计

    介绍一种应用于实际工业生产现场中的大型LED显示系统的设计和研制。该系统采用高性能32位ARM微处理器为其控制核心,并由其实现LED显示屏刷新及动态显示效果的控制。系统通过RS485协议与现场总线进行数据通信,LED显示屏的行、列驱动信号分别由ARM处理器的2个SPI口输出。该系统具有硬件结构简单、LED显示刷新速度快、系统可靠、功能强大、成本适宜等特点。本方案经过在某大型物流生产线上的长期实际运行,证明其设计是成功的。

    标签: 42800A M42800 42800 91M

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:zhichenglu

  • 荒野asp.net新闻系统

    荒野asp.net新闻系统,界面仿动网新闻系统,能自动的显示每天的新闻信息,希望能给大家提供帮助

    标签: asp net 新闻

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:kernaling

  • 本设计采用STC单片机实现对时钟芯片DS1307及128x64LCD的控制

    本设计采用STC单片机实现对时钟芯片DS1307及128x64LCD的控制,系统由STC单片机控制部分和时钟芯片及液晶显示部分组成。该系统由单片机作为主控机控制各个模块的运行,报时、定时准确并能够在LCD上清晰的显示万年历、温度。除此以外,该系统还能够进行简单的单片机实验,包括程序下载、串口调试等。

    标签: 1307 128x STC 128

    上传时间: 2016-03-20

    上传用户:nanfeicui

  • 本设计采用STC单片机实现对红外线发射接收及继电器的控制

    本设计采用STC单片机实现对红外线发射接收及继电器的控制,系统由STC单片机控制部分和红外遥控及液晶显示部分等组成。该系统由单片机作为主控机控制各个模块的运行,定位控制准确,响应及时,报警迅速并且还有人机界面,能够在电脑上实现控制各个家居电器的状态。除此以外,该系统还能够进行简单的单片机实验,包括程序下载、串口调试、液晶显示等。

    标签: STC 单片机 红外线 发射接收

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:ljmwh2000