基于STM32单片机的扫地机器人设计
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计...
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查看全部28129个资源 »四轴飞行器系统设计与制作
随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。...
RW100型超声波雾化器的设计
超声波的应用,从工业超声波雾化,到家用超声波加湿,到超声波雾化美容仪,再到医用超声波雾化治疗,应用越来越广泛。今天以我们的RW100型超声波雾化器为蓝本,谈一下如何设计一款超声波雾化器。针对家用、美容、医用超声波雾化的应用,我们设计了一个简单可靠又有特殊的电路。下面分别进行说明。针对实际应用,我们提...
基于STM32单片机的扫地机器人设计
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如何学习开关电源教材
本书是一本介绍开关电源理论与工程设计相结合的工具书，介绍了电源在系统中的作用、电源设计流程、开关电源设计、开关电源与线性电源的比较、改善开关电源效率的整形技术。重点介绍了开关电源电路拓扑的选取、变压器和电感设计、功率驱动电路、反馈补偿参数的设计、保护电路。对减少开关电源损耗的先进技术，如同步整流技术...
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