用户可以使用键盘对飞机进行控制，如导弹的俯仰，偏航，加速等操作，观看的导弹变化飞行目标，爆炸，弹片飞散等尽可能阵势的描述
上传时间： 2017-09-05
上传用户：wqxstar
这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题
标签： 算法
上传时间： 2013-11-26
上传用户：xymbian
书我看过 ，内容比较基本，文档比较清晰。适合刚入行的
标签： 飞行控制
上传时间： 2015-03-21
上传用户：mmjjilove
地面站是无人机常用的上位机软件，可以在PC端接收无人机的飞行状态。
标签： 飞控 地面站
上传时间： 2015-04-12
上传用户：ddbear
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
★ Flash Cam 1.79 企业汉化版 相信 Flash Cam 是很多人所期待的 FLASH 影像捕捉工具， 是一个非常好的用来做演示的软件。它能把屏幕的操作行动录为 flash 文件。而且你还可以编辑或删除录下来的图片。它可以制 作出相当棒的 SWF格式的教学影片，可以将捕捉的影像单独帧连 贯起来成为一个SWF文件，还可以插入标题文字、录制旁白声音、 自订鼠标轨迹、制作出 HTML+SWF 文件..，实在是软件教学的最 佳选择！ 注册方式： 注册名: VDOWN@NET 注册码: E18-294-154
标签： flash影响捕捉
上传时间： 2015-10-19
上传用户：dumpsoft
lab'view实现单向圆曲线绘制 用于移动机器人轨迹跟踪仿真实验
上传时间： 2015-11-30
上传用户：氨基酸额
无人机设计研究及建模技术，控制理论及分析
标签： 无人机
上传时间： 2015-12-01
上传用户：sungy_2007
撬棒保护电路的接入会改变低电压穿越过程中双馈感应发电机(DFIG)定转子磁链间的耦合过程和耦合强度,由此将影响机组磁链衰减动态和撬棒保护性能。针对这一问题,提出了一种刻画定子磁链与转子绕组交链感应作用的磁链耦合系数,将电网故障后电机的磁链暂态耦合过程处理为不同状态的叠加,综合研究撬棒电阻对转子感应磁链正序、负序和暂态反向交流分量幅值和相角的耦合规律,用转子磁链空间矢量图和矢量轨迹图描述转子磁链动态响应过程。最后,针对电网不对称故障下撬棒取值的问题,提出了一种基于转子磁链幅值配比原理和最优倾角的撬棒阻值选取方法。该方法可减小磁链耦合不当对机组的暂态冲击,从而有效改善机组的无功外特性和瞬态性能。采用MATLAB/Simulink仿真验证了理论分析和所提方法的正确性。
标签： 双馈感应发电机 低电压穿越 撬棒保护 磁链动态特性 磁链耦合
上传时间： 2016-01-01
上传用户：icebee251
HyperSnap-DX 是个屏幕抓图工具，它不仅能抓住标准桌面程序还能抓取 DirectX, 3Dfx Glide 游戏和视频或 DVD 屏幕图。本程序能以 20 多种图形格式（包括：BMP, GIF, JPEG, TIFF, PCX 等）保存并阅读图片。可以用热键或自动记时器从屏幕上抓图。功能还包括：在所抓的图像中显示鼠标轨迹，收集工具，有调色板功能并能设置分辨率，还能选择从 TWAIN 装置中（扫描仪和数码相机）抓图。
上传时间： 2016-01-21
上传用户：a540958436
