📚 飞行轨迹规划技术资料

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飞行轨迹规划是现代航空与无人机技术的核心,通过先进的算法实现从起点到终点的安全、高效路径设计。广泛应用于无人机配送、空中摄影测绘及军事侦察等领域。掌握飞行轨迹规划不仅能够提升项目执行效率,还能增强系统安全性。本页面汇集了1656个精选资源,包括最新研究论文、实用教程及案例分析,助力电子工程师深入理解并应用这一关键技术,推动创新与发展。

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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使...

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