动态规划源码
动态规划,源码,最长非降子序列长度LIS,可以参考下看看。...
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移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制...
我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划...
在四种情况下对对象进行反步法轨迹跟踪控制...
取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…...