基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制
本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手，实现了系统的硬件设计，并分析了硬件设计所采取的抗干扰...
飞行轨迹规划技术资料
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飞行轨迹规划是现代航空与无人机技术的核心，通过先进的算法实现从起点到终点的安全、高效路径设计。广泛应用于无人机配送、空中摄影测绘及军事侦察等领域。掌握飞行轨迹规划不仅能够提升项目执行效率，还能增强系统安全性。本页面汇集了1656个精选资源，包括最新研究论文、实用教程及案例分析，助力电子工程师深入理解并应用这一关键技术，推动创新与发展。
🔥 飞行轨迹规划热门资料
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本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法，并给出了...
国外无人机自主飞行控制研究
·国外无人机自主飞行控制研究...
神经网络PID飞行控制算法的FPGA实现
神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统...
重量级保密资料：四桨碟形飞行器飞行控制系统研究
·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究 作者：彭军桥 专业：机械电子工程 导师：陈慧宝 吴安德 学位：硕士 单位：上海大学 分类：V423.843 主题...
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