无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。
标签: matlab 20 km 无人机
上传时间: 2013-12-11
上传用户:皇族传媒
MATLAB在飞行动力学和控制中应用的工具
标签: MATLAB 飞行动力学 控制
上传时间: 2017-03-12
上传用户:大融融rr
导弹飞行动力学,空气动力学,做动力仿真飞行器仿真必修。
标签: 导弹 飞行动力学
上传时间: 2013-12-18
上传用户:qiao8960
这是一个用来控制机器人ePuck的matlab GUI.通过它,使用者可以获取一切关于ePuck的感应器信息。
标签: matlab ePuck GUI 控制
上传时间: 2017-03-16
上传用户:wfl_yy
人工势能场 用于机器人自动搜索路径 机器人大赛等等
标签: 机器人 人工 搜索 大赛
上传时间: 2014-01-25
上传用户:hakim
飞机各个飞行阶段的控制规律,速度,速度变化率,高度,等等。
标签: 飞机 控制 飞行
上传时间: 2017-03-18
上传用户:himbly
6自由度机器人仿真程序,可以自由的设定坐标后进行IK变换
标签: 自由度 机器人 仿真程序
上传时间: 2017-03-19
用java写的运行在robocode的机器人代码
标签: robocode java 运行 机器人
上传用户:古谷仁美
本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记,由于是英文版,请大家耐心阅读!
标签: 移动机器人 定位技术 传感器 大学
上传时间: 2013-11-27
上传用户:playboys0
机器人足球视觉系统精度提高算法,里面有详细的说明及源代码,供大家借鉴!
标签: 机器人 视觉系统 精度 算法
上传时间: 2017-03-25
上传用户:hopy