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该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED(如显示正确...

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2002年全国大学生嵌入式系统专题竞赛优秀作品选集,本文介绍了运用Intel StrongARM SA-1110实现微小飞行器测控平台的系统组成方法,系统主要由飞行参数信息采集系统、图像采集与处理系统、GPRS双向数据通信系统、机载主控系统、远程PC数据采集与指挥控制系统等组成。...

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