基于FDR的飞行安全定量评价模型FRAM-FD
飞行数据记录设备(FDR)的使用为飞行安全的定量评价提供了必要的数据支撑，该文通过对FDR数据中与发生受控撞地飞行风险相关的飞行参数的统计分析，构建了以FDR数据为基础并结合专家知识规则的飞行安...
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在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用，还很容易受到气流等外部环境的干扰，很难获得其准确的性能参数。其次，微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度，而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性，使得飞行控制系统的设计变得非常...
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