匿名四轴飞行器地面站
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这个是四轴飞行器的硬件原理图。大家快下载吧...
随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。...
多旋翼飞行器设计与控制,介绍了多旋翼各个模块部分,对初学者很有用。...
STM32四轴飞行器资料,源码,PCB电路图资料等。...