空气螺旋桨理论及其应用
一本飞行器设计的基础教材,适合刚入门的朋友,书中内容通俗易懂...
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本资料 提供多个基于stm32实现的完整项目方案,可以直接用于工程参考中,非常全面。小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料(包含源代码和相关教程).zip5.2M2021-03...
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波...
【资源描述】:基于瑞萨mcu,可稳定飞行,加入了超声测距。...
基于STM32 ,包含PID算法,角度环计算,2.4G频率控制 。实用可靠,适合初学者。高手略过。。。...
第1章 绪论 .......无人机的发展及运用史 早期历史 .... 越战期间................ &n...
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出...
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