飞凌嵌入式-LS1046A核心板OK1046A-C2_Ubuntu软件手册_V1.0
标签: 嵌入式
上传时间: 2022-03-06
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飞凌嵌入式-OK1028A-C_Ubuntu软件手册_V1.0
上传时间: 2022-03-06
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松江飞繁编程软件 ,3208 用于消防系统 学习编程与主机信息传输。适合新手自学或调试
标签: 松江飞繁编程软件
上传时间: 2022-07-08
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DAvE是英飞凌科技公司的电子芯片模拟开发应用工具软件。 戴夫会帮助你在你的项目中规划你想使用的英飞凌单片机或dsp,以提供智能向导,那帮你设定芯片来工作的方式和你需要的各功能模块,自动生成C-code驱动功能与适当的单片外围设备和中断的控制。 DAvE会直接与编译器的IDE互动。资料分为两个部分,全部下载完即可解压打开:part1:http://dl.21ic.com/download/dave_mothersystem_v2_2r2-294931.html part2:http://dl.21ic.com/download/dave_mothersystem_v2_2r2-294933.html
上传时间: 2022-07-21
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飞控调试软件,完美支持usb直调,以及PID的在线测试,但是不能烧录,缺点,不过界面丰富
上传时间: 2022-07-23
上传用户:trh505
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程,介绍了其研究现状,并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案,利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵;对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分,包括电源及复位电路,UART、SPI、JTAG等接口电路,PWM信号发生电路,A/D采样电路及前置电路,光电耦合电路等;完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作,使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试,建立了系统的启动环境。
上传时间: 2013-06-03
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这里描述的是一套 9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华 Freescale 单片机应用开发研究中心 开发系统主要由两个部分组成,分别是调试下载用的新款三合一 USBDM 和 9S12XS128单片机基本系统模块。其中USBDM 的使用请参见文档“新款三合一BDM 调 试器说明书.pdf”。本手册是 9S12XS128 单片机基本系统模块的用户说明书。 目标板是有异步串行口的驱动的基本系统。针对 9S12XS128 单片机,我们编写了 9S12XS128目标板监控程序,作为应用系统开发的辅助工具。用户可以在此基础上设计自 己所需的目标母板,完成项目的初期开发。应用软件完成后,也可擦除监控程序,下载最 终的应用程序。 这里描述的 9S12XS128 单片机基本系统模块是针对全国大学生飞思卡尔杯智能车模 竞赛设计的,采用大赛组委会推荐的 80 引脚器件。为了尽量减轻该基本系统的重量,我 们减小了模块的尺寸,去掉了串口的 DB9插座,将RS-232 口通过3 芯转DB9电缆引出。
上传时间: 2014-12-25
上传用户:zjf3110
飞思卡尔MC9S08AW60是一款高性能的微控制器遥评估板包含最小系统,写入调试接口,串行通信接口与扩展板连接的扩展插口介绍最小系统的硬件设计及软 件调试并给出软件程序设计思想主体流程
上传时间: 2013-12-24
上传用户:hasan2015
在单片机应用系统中,为了提高系统的抗干扰能力,目前广泛采用了监视定量器来监视程序的运行情况,及时发现程序跑飞并将其拉回正轨。然而在很多情况下这种方法并不是很有效的,针对这一问题,提出了通过软件设计进一步提高系统可靠性的方法,并以MCS一51单片机为例,详细地说明主程序、中断服务程序和监视定时器之间如何相制约、相互监视,达到迅速发现程序跑飞的位置并进行相应的错误处理的具体方法。
上传时间: 2013-11-05
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单片机系统软件抗干扰方法:在提高硬件系统抗干扰能力的同时,软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。下面以MCS-51单片机系统为例,对微机系统软件抗干扰方法进行研究。1、软件抗干扰方法的研究在工程实践中,软件抗干扰研究的内容主要是: 消除模拟输入信号的嗓声(如数字滤波技术); 程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法。1.1 指令冗余CPU取指令过程是先取操作码,再取操作数。当PC受干扰出现错误,程序便脱离正常轨道“乱飞”,当乱飞到某双字节指令,若取指令时刻落在操作数上,误将操作数当作操作码,程序将出错。若“飞”到了三字节指令,出错机率更大。在关键地方人为插入一些单字节指令,或将有效单字节指令重写称为指令冗余。通常是在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的NOP。这样即使乱飞程序飞到操作数上,由于空操作指令NOP的存在,避免了后面的指令被当作操作数执行,程序自动纳入正轨。此外,对系统流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入两条NOP,也可将乱飞程序纳入正轨,确保这些重要指令的执行。1.2 拦截技术所谓拦截,是指将乱飞的程序引向指定位置,再进行出错处理。通常用软件陷阱来拦截乱飞的程序。因此先要合理设计陷阱,其次要将陷阱安排在适当的位置。1.2.1 软件陷阱的设计当乱飞程序进入非程序区,冗余指令便无法起作用。通过软件陷阱,拦截乱飞程序,将其引向指定位置,再进行出错处理。软件陷阱是指用来将捕获的乱飞程序引向复位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序区填入以下指令作为软件陷阱:
上传时间: 2013-10-29
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