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由北京飞漫软件技术有限公司开发的MiniGUI是国内为数不多的几大国际知名自由软件之一。 其目标是为实时嵌入式操作系统建立一个跨操作系统的、快速、稳定和轻量级的图形用户界面支持系统。我们将 MiniGUI 定义为“针对嵌入式设备的、跨操作系统的图形界面支持系统” ，属于一种“嵌入式图形中间件”软件产...

📅 👤 gxf2016
MiniGUI MiniG 操作系统 飞漫软件

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后...

📅 👤 wqq123456
无人直升机 机载 飞控 软件
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