飞梭控制
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飞思卡尔控制器局域网
飞思卡尔控制器局域网（MSCAN）是一种通信控制器，它按照 1991 年 9 月定义的 Bosch 规范 执行 CAN 2.0A/B 协议。为了全面了解 MSCAN 规范，我们建议首先阅读 Bosch 规范，熟悉本 文档包含的一些条款和...
2025-03-13
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STM32飞控
航模为具有危险性的产品。本人所公布电路图、源程序、HEX文件均为试验用，不是正式航模产品。公布目的是同被授权人探讨、共同学习航模设备设计、制造技术，而不是操控航模，本人不保证所公布电路图、源程序、HEX文件的安全性、可靠性，本人不对任何情况...
2026-02-21
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DIY：《极品飞车》——自行车控制器
一般游戏方向盘都在方向盘和油门刹车上装有线性电位器，当玩家打方向盘或踩下油门刹车的时候，电位器的阻值改变，通过AD转换测量加到电阻器的变化电压，从而得知方向盘或油门刹车的改变量，再通过MCU或usb芯片与电脑通讯。
2022-11-30
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基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...
2013-10-20
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