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无人驾驶自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现（英文版）Autonomous intelligent vehicles are generic technology sets to augment vehicle autonomous dri...
：通过人眼图像来检测驾驶员疲劳驾驶是目前的主流方向，面部及眼睛定位是其中关键的环节。针对驾驶员疲 劳检测系统，结合图像处理和模式识别技术，提出一种基于人脸面部特征的人眼定位方法。经实验验证：该方法实时性 好，可用于不同背景、光照、旋转和...
汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件，其可靠性无法保证，且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时...
智能无人驾驶汽车计算机控制系统一、智能无人驾驶汽车计算机控制系统简介 1、智能无人驾驶简介 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合 系统，对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输...
使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C196单片机的控制输入量,经过解算,输出驱动微型舵机的PWM信号,从而实现对微型飞行...