无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...
本课题的主要任务是重新设计焊管生产线上钢管切割设备——定尺飞锯切割机的控制系统.该系统主要完成对钢管、锯车的位置和速度的检测,以及根据此参数实时完成对锯车速度的控制,使锯车能够跟踪钢管速度的变化,从而达到准确定位,并控制锯车按照定尺要求精确...
资料->【B】电子技术->【B1】电工电气->【0】电工综合->【发电技术】->水电->飞来峡水利枢纽电站水轮发电机组高压气系统改造实践.pdf
·本文研究了在空客系列飞机空调系统中的部分控制阀门上,对伺服电机进行通电检测和功率驱动的一种设计方法。使用外部输入的低频信号,利用PMM8713将输入的低频信号分配成一定相序的控制步进电机各相通断的脉冲信号,通过功率驱动电路来驱动伺服电机工...
在本设计中,二极管D1到D4对AC输入进行整流。电容C1和C2对经整流的AC进行滤波。电感L1和L2以及电容C1和C2组成一个π型滤波器,对差模传导EMI噪声进行衰减。这些与Power Integra