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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...
本课题的主要任务是重新设计焊管生产线上钢管切割设备——定尺飞锯切割机的控制系统.该系统主要完成对钢管、锯车的位置和速度的检测,以及根据此参数实时完成对锯车速度的控制,使锯车能够跟踪钢管速度的变化,从而达到准确定位,并控制锯车按照定尺要求精确...
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PDIUSBD12_C51固件驱动源码.单片机控制飞利蒲PDIusbD12芯片与PC机实现USB1.1通信.
·本文研究了在空客系列飞机空调系统中的部分控制阀门上，对伺服电机进行通电检测和功率驱动的一种设计方法。使用外部输入的低频信号，利用PMM8713将输入的低频信号分配成一定相序的控制步进电机各相通断的脉冲信号，通过功率驱动电路来驱动伺服电机工...
本论文根据合作单位和市场的要求，设计了新型的电力机车空调电源系统。论文调研了目前电力机车空调电源的需求特点，研究目的是设计出适应市场需要的电源，具有更加集成化、智能化、小型化和高功率因数等特点。电源系统主电路采用交直交拓扑结构，控制环节采用...