飞机武器

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·摘要：  介绍了ELMC在自动配电系统中的地位和模型,结合某型飞机ELMC电力汇流条的分布图分析规划了ELMC控制器仿真平台软硬件资源配置,并在此基础上完成了基于DSP的硬件平台和基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件平台;分析系...

2024-09-21 8 飞机武器

·摘要：  针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况,设计了一种新的基于DSP和CPLD的空中机器人导航/飞控系统,该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点.提出了一种新的基于CPLD的遥控/飞控切换电路的...

2024-09-23 1 飞机武器

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...

2014-12-30 51 飞机武器

本课题的主要任务是重新设计焊管生产线上钢管切割设备——定尺飞锯切割机的控制系统.该系统主要完成对钢管、锯车的位置和速度的检测,以及根据此参数实时完成对锯车速度的控制,使锯车能够跟踪钢管速度的变化,从而达到准确定位,并控制锯车按照定尺要求精确...

2025-02-07 10 飞机武器