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针对电动遥控飞机原有模拟控制的不足，用DSP56311 作为核心，以数字控制的方法，实现对该模型飞机飞行动作的实时控制，解决了控制信号数字化的问题。
·摘要： 针对电动遥控飞机原有模拟控制的不足,用DSP56311作为核心,以数字控制的方法,实现对该模型飞机飞行动作的实时控制,解决了控制信号数字化的问题.
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...
本课题的主要任务是重新设计焊管生产线上钢管切割设备——定尺飞锯切割机的控制系统.该系统主要完成对钢管、锯车的位置和速度的检测,以及根据此参数实时完成对锯车速度的控制,使锯车能够跟踪钢管速度的变化,从而达到准确定位,并控制锯车按照定尺要求精确...
设计要求：设计一个油料液位监控系统。当液位高于X1时，鸣响振铃病点亮红色LED灯；当液位低于X2时，鸣响振铃并点亮黄色LED灯；当液位处于X1和X2之间时，点亮绿色LED灯。 本次设计系统以 AT89S52 为核心，当测量液面超过设定的液...
兼容8_16位油井控制器的控制系统研究与设计-Oil controller compatible 8_16-bit control system research and design