Ubuntu下pixhawk环境搭建
在Ubuntu环境下进行pixhawk飞控的环境搭建 ...
在Ubuntu环境下进行pixhawk飞控的环境搭建 ...
APM2.8 电流计原理图,用于飞控的电流计制作...
一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序,可以跟上位机交互,预留了后期外设接口...
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环P...
f3标准版cf固件,可以直接下载使用...