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飞控技术,作为无人机与航空模型的核心,通过精准的姿态控制与导航算法实现飞行器的稳定操控。广泛应用于农业植保、地理测绘、影视航拍及物流配送等多个领域。掌握飞控原理不仅能够提升个人技能,还能为创新项目提供坚实的技术支持。本页面汇集了6436份精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料,助力工程师快速成长为行业专家。

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针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环P...

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