大疆精灵飞控电路图 包括传感器和MCU的选型
上传时间： 2022-07-04
上传用户：fliang
STM32飞控源码,stm32f103主控，陀螺仪数据传感，外加姿态解算算法
标签： stm32
上传时间： 2022-07-08
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四轴无人机飞控及航拍应用解决方案
标签： 无人机
上传时间： 2022-07-09
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Pixhawk飞控V3.0原理图
标签： pixhawk
上传时间： 2022-07-10
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高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航，通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时，此种做法往往计算量大，步骤繁琐，且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素，反而影响了高度方向的滤波效果，且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时，得到的高度观测量误差也大。可见，当单一的高度传感器观测数据出现异常时，滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点，本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点，来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量，使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易，鲁棒性好，可在嵌入式飞控板中实时运行。
上传时间： 2022-07-16
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飞控调试软件，完美支持usb直调，以及PID的在线测试，但是不能烧录，缺点，不过界面丰富
上传时间： 2022-07-23
上传用户：trh505
这是关于匿名拓空者最新版本，基于匿名拓空者飞控基础上我做了一些优化
标签： 飞控
上传时间： 2022-07-23
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基于STM32F4开发的四轴飞控板，主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
上传时间： 2022-07-23
上传用户：shjgzh
飞控 APM2.8电路原理图和PCB源文件
上传时间： 2022-07-25
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提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路，初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置，使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法，使之具有检/纠错功能。理论分析表明，新的统一帧结构设计能够有效提高无人机测控系统机载设备的通用化。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：yyq123456789
