自己画的飞控板子
自己画的飞控原理图,里面包含一些常用库 以及自己画的飞空中能用得到的封装...
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此文档是关于飞控系统的设计,其中包含模块设计 程序设计...
自己设计的MSP432飞控板,可直接用,欢迎大家下载,希望能帮助到大家学习。...
STM32飞控源码,stm32f103主控,陀螺仪数据传感,外加姿态解算算法...
APM飞控的算法介绍,说了姿态解算,PID等,比较能从整体上理解...