飞控技术，作为无人机与航空模型的核心，通过精准的姿态控制与导航算法实现飞行器的稳定操控。广泛应用于农业植保、地理测绘、影视航拍及物流配送等多个领域。掌握飞控原理不仅能够提升个人技能，还能为创新项目提供坚实的技术支持。本页面汇集了6436份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力工程师快速...
Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型，Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C...
·摘要： 为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控...
小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...
基于飞思卡尔单片机的双电机定位控制系统 本文介绍了一种以飞思卡尔单片机系列MC9S12DG128 控制两个直流无刷电机以实现定位的方法。结合PID 算法, 通过MATLAB 仿真和实验, 该系统成功地控制了两台电机的运行, 并取得了很...
· 摘要： 介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用...
操纵负荷力感觉仿真系统(简称“力感系统”)，是飞行仿真器的重要组成部分。力感系统的主要作用是向仿真器提供负荷力的感觉。使操纵者有真实的驾驶感。该系统针对于飞行仿真器模拟的不同的外部环境，提供相应的负荷力。本文通过调研发现，目前在我国还没有成...
在飞机飞行控制系统试验中使用基于VXI总线的测试系统，不但能完成实现静态参数的测量，还能完成动态信号的分析处理，实现了综合测试，体现了虚拟仪器的思想；在测试软件设计中，融合现代数据库技术和人工智能技术