飞控调试
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飞思卡尔HCS08/HCS12系列MCU编程调试器的设计与实现
HCS08HCS12系列单片机 飞思卡尔公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU，因其速度快、功能强、功耗小、价 格低等特点，在业界得到了广泛的应用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中，飞思卡尔引入了新的片上调试技术&mda...
2013-10-28
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关于英飞凌单片机的工程建立和程序调试问题
该文档为关于英飞凌单片机的工程建立和程序调试问题总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
2022-08-11
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四轴飞行器飞行控制板资料
该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动...
2022-07-23
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基于模糊PID控制的飞机液压缸性能测试
飞机系统液压缸的性能直接影响到飞行安全。本文探讨了对飞机液压缸性能测试的方法，设计了液压缸性能测试的软、硬件试验平台，研究了模糊PID 控制算法在液压缸性能测试中的应用，通过实验验证了该方法的可行性和
2023-06-21
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无人机飞控_导航系统便携式测试仪设计
· 摘要： 针对当前某型无人机飞控/导航系统现场联调发生故障时无法快速定位故障点而造成调试周期过长的问题,根据有固定航姿参数输人的飞控/导航系统会产生固定输出的原理,提出并实现了一种基于现场测试仪的快速诊断方法;基于D...
2024-07-23
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