飞控设计
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一种新型飞机电源控制器的设计
·摘要： 电源控制器(PCU)在飞机供电系统(EPS)的控制保护中居于核心地位,设计的飞机电源控制器以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心,采用通用的嵌入式硬件和软件设计方法,构建了一个高性能的控制系统平台;通过RS48...
2024-08-12
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飞航导弹横测通道协调变结构飞行控制系统设计
某型面对称布局飞航导弹采取BTT控制方式，可以使战术导弹在各方面获得良好的性能。但由于其横侧向通道之间具有强烈的耦合，传统的STT导弹采用的控制系统及其综合方法已经不再适用于BTT导弹，一个具有运动学
2024-05-21
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基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...
2013-10-20
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非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计
基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...
2022-08-18
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