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·摘要： 针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真;结果表明,飞控软件的模块化设计条...
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速...
·摘要： 通过分析应用层协议CANopen的技术特点,研制了一套基于CANopen协议的飞机供电系统测控平台;该测控平台以CANopen为通信协议,采用DSP为控制器核心器件,并结合嵌入式操作系统μC/0S-Ⅱ进行软件设计;经测...
·摘要： 本文介绍了基于TI公司TMS320LF2407A DSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法,最后为了进一步验证FCC的各项性能,...
·摘要： 根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,提出了一种基于定点+浮点双DSP的全数字式飞机发电机控制器设计方案;采用定点DSP TMS320F2812实现整个GCU的管理和通信功能,新型浮点型DSP TMS320F28335实...
无人机广泛的应用价值，尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。作为无人机系统的核心，飞控计算机主要完成接收信息、处理信息、输出信息的功能。本课题从功能需求出发，研究了一种基于ARM9处理器和Linux操作系统的嵌入式飞控计算机。根据...