移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S3...
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S3...
介绍了一种由三个DSP嵌入式子系统构成的基于CAN总线的分布式系统。该系统具有多路信号实时处理、过程控制、与外部测控中心实时交互等功能。...
摘要: 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程...
为满足三维大地电磁勘探技术对多个采集站的同步需求,基于FPGA设计了一种晶振频率校准系统。系统可以调节各采集站的恒温压控晶体振荡器同步于GPS,从而使晶振能够输出高准确度和稳定度的同步信号。系统中使用...
为了满足某测控平台的设计要求,设计并实现了基于FPGA的六通道HDLC并行通信系统。该系统以FPGA为核心,包括FPGA、DSP、485转换接口等部分。给出了系统的电路设计、关键模块及软件流程图。测试...
介绍了一种基于ARM、ZigBee技术的机场智能化防鸟撞驱鸟系统。该系统采用无线监测网络结合上位机监控管理中心框架,采用低功耗控制芯片STM32F103RBT、Maxstream公司的XBee模块、短...
为解决当前城市照明系统以时控或手控为主、自动化程度不高、系统可靠性低的问题,设计出基于.NET/GPRS/GIS技术的城市照明监控管理系统。系统采用客户机/服务器模式,以Microsoft .NET ...
针对理工科试题与答案通常都含有公式、图形的特点,设计并实现了一个适用于理工科的试题库与组卷系统,采用嵌入ActiveX控件来操作Word文档的方式,支持的试题类型多样,并可以按关键字查询Word试题内...
本文是设计了基于光纤CAN总线的分层分布式监控系统。该系统分调度层、站控层和间隔层。根据其输入输出的数字量和模拟量来界定链式STATCOM系统的各种状态并对各工作状态进行严密、实时的监控,已经应用...
为了满足家居智能化和网络化的发展需求,提出了一种基于Zigbee和电容触控技术的灯光控制器的设计方案,并完成了系统设计。重点描述了系统的电源驱动电路、触摸感应电路以及CC2530片上系统的实现。实际应...