VB实现的OPC Server服务器，是工控程序不可缺少的好东东
上传时间： 2014-01-23
上传用户：xcy122677
自上而下的语法分析器，实验内容之一，利用分析表、分析栈和总控程序对源程序进行自上而下的语法分析测试；
上传时间： 2014-01-05
上传用户：13188549192
MU6050的寄存器资料分享，做四轴飞控的必备资料！MPU-6000.6050中文资料.pdf
上传时间： 2015-02-27
上传用户：zhuzhu
地面站是无人机常用的上位机软件，可以在PC端接收无人机的飞行状态。
标签： 飞控 地面站
上传时间： 2015-04-12
上传用户：ddbear
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
Mini PIX PCB Bom MIniPix GPS 飞控模块，
标签： Mini PIX PCB Bom
上传时间： 2016-01-26
上传用户：123456qiao
针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解，源码分析等。
上传时间： 2016-06-01
上传用户：luoluo5089
四轴开源所有设备网站资料，方便开发使用，包括飞控，电调等
上传时间： 2016-08-11
上传用户：也一样请求
在Ubuntu环境下进行pixhawk飞控的环境搭建
上传时间： 2017-08-11
上传用户：前途无雪
APM2.8 电流计原理图，用于飞控的电流计制作
上传时间： 2019-01-24
上传用户：哥伦比亚
