飞控板

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EPCS-500工控机主板是广州致远电子有限公司采用Intel EP80579做为处理器设计的工控机主板。该主板接口丰富,处理能力强大,支持Red Hat Enterprise Linux*5和Mic

2023-10-16 2 飞控板

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2024-12-18 7 飞控板

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的...

2013-10-20 119 飞控板

基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要:针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标,采...

2022-08-18 6 飞控板