通过Dsp计算电池的SOC
通过Dsp计算电池的SOC,采用卡尔曼滤波算法,并在液晶上面显示相关信息...
通过Dsp计算电池的SOC,采用卡尔曼滤波算法,并在液晶上面显示相关信息...
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相...
该文件夹包含一系列常用的贪婪算法集合,其中包含经典的克鲁斯卡尔算法,普利姆算法。...
GPS数据处理中为了满足不同的需要,处理的数据要进行坐标转换,得到在不同坐标系统下的结果,下面是笛卡尔坐标系,大地坐标系,站心地平坐标系(线型和极坐标形式)之间的转换源代码...
高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究,主要对于卡尔曼滤波器的算法研究...