:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型,逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签: transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间: 2015-11-25
上传用户:bruce
读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序,对于初学者很有帮助
标签: TXT GPS 读取 文档
上传时间: 2015-11-27
上传用户:wangzhen1990
LED数码管字形发生器,对单片机编程非常实用,使用非常简单
标签: LED 数码管 发生器 单片机编程
上传时间: 2015-11-28
上传用户:shawvi
C++的单片机编程
标签: 单片机编程
上传时间: 2013-11-27
上传用户:royzhangsz
arm下的enthrnet工程源码 实现对网卡芯片的控制编程
标签: enthrnet arm 工程 源码
上传时间: 2015-12-02
上传用户:hustfanenze
按克鲁斯卡尔(Kruskal)算法思想,编制一个寻找最小生成树的完整的程序。
标签: Kruskal 卡尔 算法
上传时间: 2013-12-20
上传用户:啊飒飒大师的
三菱公司的单片机编程软件,想学的不妨看看。有意去三菱的最好学学。
标签: 三菱 单片机 编程软件
上传时间: 2015-12-07
上传用户:wkchong
单片机编程的常用子程序,编程时候简单修改就可以使用。
标签: 单片机编程 程序
上传时间: 2015-12-11
上传用户:源弋弋
本源代码通过一个按键控制LED的闪烁,使之可以看到单片机编程的基本要领...而且此源代码结构完整,格式精确...欢迎下载
标签: LED 源代码 按键控制 单片机编程
上传时间: 2015-12-12
上传用户:xiaoxiang
简明卡尔曼滤波介绍,适用于初学者,很容易理解。
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2015-12-14
上传用户:jhksyghr