这里描述的是一套 9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华 Freescale 单片机应用开发研究中心 开发系统主要由两个部分组成，分别是调试下载用的新款三合一 USBDM 和 9S12XS128单片机基本系统模块。其中USBDM 的使用请参见文档“新款三合一BDM 调 试器说明书.pdf”。本手册是 9S12XS128 单片机基本系统模块的用户说明书。 目标板是有异步串行口的驱动的基本系统。针对 9S12XS128 单片机，我们编写了 9S12XS128目标板监控程序，作为应用系统开发的辅助工具。用户可以在此基础上设计自 己所需的目标母板，完成项目的初期开发。应用软件完成后，也可擦除监控程序，下载最 终的应用程序。 这里描述的 9S12XS128 单片机基本系统模块是针对全国大学生飞思卡尔杯智能车模 竞赛设计的，采用大赛组委会推荐的 80 引脚器件。为了尽量减轻该基本系统的重量，我 们减小了模块的尺寸，去掉了串口的 DB9插座，将RS-232 口通过3 芯转DB9电缆引出。
上传时间： 2014-12-25
上传用户：zjf3110
飞思卡尔软件 codewarrior C语言编程要点
上传时间： 2013-10-21
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飞思卡尔8位单片机 中文数据手册
上传时间： 2013-10-09
上传用户：WMC_geophy
飞思卡尔Kinetis K60K10系列单片机教程
上传时间： 2013-11-14
上传用户：784533221
飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
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PWM输出源程序,飞思卡尔单片机实现，以SR12为例
上传时间： 2014-11-03
上传用户：D&L37
飞思卡尔 MC9RS08KA2 最小的单片机
上传时间： 2015-12-15
上传用户：xiaoxiang
飞思卡尔单片机MC9SDG128程序，实现对液晶模块LCD1602显示的驱动。
上传时间： 2015-12-18
上传用户：myworkpost
飞思卡尔单片机MC9SDG128的PWM应用，实现对FUTABA S30舵机的控制。
上传时间： 2015-12-18
上传用户：hasan2015
飞思卡尔单片机MC9SDG128串口程序，实现与PC机等的串行通信。
上传时间： 2014-01-17
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