ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
标签： 16480 ADIS 调谐 扩展
上传时间： 2013-10-22
上传用户：上善若水
卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序
标签： 卡尔曼滤波 矩阵 参考程序
上传时间： 2013-11-18
上传用户：ch3ch2oh
卡尔曼滤波
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2013-10-15
上传用户：baitouyu
标签： 卡尔曼 代码分析 滤波算法
上传时间： 2013-11-11
上传用户：woshiayin
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。
标签： 卡尔曼滤波 目标检测
上传时间： 2014-01-04
上传用户：417313137
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
卡尔曼滤波源码
标签： 卡尔曼滤波 源码
上传时间： 2015-01-05
上传用户：zhaoq123
克鲁斯卡尔(Kruskal)算法 （1）算法思想（2）算法特点（3）Kruskal算法的抽象描述（4）用Kruskal算法构造最小生成树的过程（5）算法分析
标签： Kruskal 算法 卡尔 抽象
上传时间： 2015-01-09
上传用户：远远ssad
卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
标签： 卡尔曼滤波 中的应用 建模
上传时间： 2014-01-16
上传用户：youlongjian0
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
标签： 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-20
上传用户：1051290259
