0078、无线语音遥控智能车论文资料
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上传时间: 2014-04-09
上传用户:脚趾头
卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。
标签: 定位
上传时间: 2015-04-19
上传用户:hyc77
本包包含2个文件 1.智能车赛道计时器的PCB文件 2.智能车赛道计时器的程序 程序有大部分注释,很好理解,引脚已经#define出来了,直接修改就好。
标签: 智能车 计时器 51
上传时间: 2015-07-15
上传用户:ZOLIVIA
这是自己写的卡尔曼滤波程序,有详细注释哦,很适合初学者学习,有助于你更形象的理解卡尔曼滤波,MATLAB程序自己也仿真过,一点问题都没有哦!希望大家一起共同学习!
标签: 卡尔曼滤波 MATLAB仿真
上传时间: 2015-12-22
上传用户:天意xjm
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序,包括基本的卡尔曼滤波程序以及EKF,UKF,PF等,还包括几个卡尔曼滤波的应用
标签: 卡尔曼滤波 MATLAB
上传时间: 2016-04-20
上传用户:924484786
扩展卡尔曼滤波,应用于运动目标轨迹跟踪预测,对非线性运动具有良好的跟踪预测效果
标签: 扩展 卡尔曼滤波
上传时间: 2016-06-12
上传用户:maohouchen
系统讲述了智能车ccd,摄像头黑线提取方法,与弯道控制策略
标签: 智能车 策略
上传时间: 2016-07-14
上传用户:ffaimh
卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码
标签: 卡尔曼c语言代码
上传时间: 2016-09-16
上传用户:ccc777
labview的一阶卡尔曼滤波程序,用于数据处理,滤波
标签: labview 卡尔曼 滤波程序
上传时间: 2017-01-04
上传用户:dxz996459