无味卡尔曼滤波的源代码,无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值,优于扩展卡尔曼
标签: 卡尔曼滤波 源代码
上传时间: 2015-07-15
上传用户:星仔
利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法,实现移动目标的跟踪
标签: matlab 卡尔曼滤波 跟踪算法
上传时间: 2014-11-24
上传用户:我干你啊
%直接型到并联型的转换 % %[C,B,A]=dir2par(b,a) %C为当b的长度大于a时的多项式部分 %B为包含各bk的K乘2维实系数矩阵 %A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %b为直接型分子多项式系数 %a为直接型分母多项式系数 %
标签: dir par 系数 矩阵
上传时间: 2014-01-20
上传用户:lizhen9880
直接型到级联型的形式转换 % [b0,B,A]=dir2cas(b,a) %b 为直接型的分子多项式系数 %a 为直接型的分母多项式系数 %b0为增益系数 %B 为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 %A 为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %
标签: 系数 dir cas 多项式
上传时间: 2013-12-30
上传用户:agent
关于卡尔曼滤波器的描述 包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的
标签: 卡尔曼滤波器 扩展
上传时间: 2014-12-02
上传用户:妄想演绎师
非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪
标签: 粒子滤波 程序 扩展 卡尔曼
上传时间: 2015-08-09
上传用户:xlcky
一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
标签: 状态 二维 扩展 卡尔曼滤波
上传时间: 2015-08-11
上传用户:aysyzxzm
卡尔曼滤波用matlab作仿真,实现对目标的准确跟踪。
标签: matlab 卡尔曼滤波 仿真
上传时间: 2015-08-14
上传用户:wangzhen1990
加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法
标签: 卡尔曼 滤波算法
上传时间: 2014-12-04
上传用户:2525775
卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程
标签: Matlab 卡尔曼 仿真 滤波算法
上传时间: 2015-08-23
上传用户:z1191176801