直流系统是给变电站各类信号设备、保护、自动装置、事故照明、应急电源及断路器分合闸操作提供直流电源的电源设备。直流系统的可靠与否，对变电站的安全运行起着至关重要的作用。直流系统主监控是整个直流系统的控制、管理核心。主监控单元的主要任务是：对直流系统中各功能单元和蓄电池进行长期自动监测、获取直流系统中的各种运行参数和状态、根据测量数据及运行状态实时进行处理，并以此为依据对直流系统进行控制，实现系统的全自动精确管理，从而优化直流系统的运行状况，保证其工作的连续性、安全性和可靠性。嵌入式软硬件技术已广泛用于变电站自动化、配电网自动化、新能源发电控制等智能电网的各个应用领域。主监控单元运行时处理任务十分繁杂，包括MMI人机交互、电池充放电管理算法、开入开出控制、系统内部通信、后合通讯等任务，并且对任务的实时性要求较高。因此，主监控单元的软件设计是多任务、实时性和复杂程序较高的工作。嵌人式实时操作系统（RToS）的出现为开发复杂多任务提供了很好的解决方案。FreeRTOS操作系统是一个源码公开的嵌入式实时操作系统，具有可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种体系结构的微处理器上运行。
上传时间： 2022-06-24
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目前，小功率通用或专用变频器以及交流变频家电产品大多采用典型的交-直-交电压型逆变器（vsi）结构，逆变实现一般采用双极性 pwm调制技术，即在同一逆变桥臂上、下 2个开关管施加互补的触发信号。由于开关管自身的特性：开通和关断都需要一定的时间，且关断时间比开通时间要长。因此，若按照理想的触发信号控制开关管的开通和关断，就可能导致同一桥臂的2个开关管直通而损坏开关器件。为了防止这种直通现象的发生，必须在它们开通和关断之间插入一定延时的时间，这个延时时间就称为死区。死区时间内2个开关管都处于关断状态，负载电流通过反并联二极管续流，负载电压不受开关管控制，由此造成负载电压波形发生畸变，逆变器的平均输出电压降低，并产生与死区时间以及调制比成正比的3，5，7，…次谐波分量，进而影响到电动机的输入电流和运行质量。当逆变器工作在低输出频率、开关频率较高和负载感性很弱时这种影响相当严重[1.2]。为此，需要对死区的影响进行补偿，以提高变频器的输出性能和改善电动机的运行工况。常用的补偿方法有电流反馈型和电压反馈型，也有单边补偿与双边补偿、纯硬件补偿与硬件软件结合补偿等具体手段，但其工作原理相似，都是产生一个与死区引起的误差波形反向的波形，以抵消死区的作用[3.10].motorola公司推出的电动机专用控制芯片mr16内部集成了专门的死区补偿硬件电路，只需要简单的外围电流极性检测和简单的软件编程就可以实现可靠的死区补偿
上传时间： 2022-06-26
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摘要：基于实时多任务VxWorks操作系统和CoDeSys开发环境的软PLC实现一种通用数据交互标准化接1：1。该接口实现于系统软件层，上层应用只需通过变量名就可以对变量进行操作， 实现了上层用户对数据的透明访问．如CoDeSys工程间数据的交互、多级PLC间数据的交互以及主控制任务与子控制任务的数据共享。实验验证了交互数据的有效性、实时性，并成功地应用在了Mw 级风力发电机主控制器上。
上传时间： 2022-07-11
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使用TIM1输出六路互补波形，初始化GPIO 以及配置pwm输出 和中断配置 设置正弦数组，使占空比按正弦数组调节 输出
上传时间： 2022-07-12
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高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航，通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时，此种做法往往计算量大，步骤繁琐，且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素，反而影响了高度方向的滤波效果，且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时，得到的高度观测量误差也大。可见，当单一的高度传感器观测数据出现异常时，滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点，本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点，来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量，使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易，鲁棒性好，可在嵌入式飞控板中实时运行。
上传时间： 2022-07-16
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汽车电子相关标准模拟抛负载瞬态现象。即模拟在断开电池（亏电状态）的同时，交流发电机正在产生充电电流，而发电机电路上仍有其它负载时产生的瞬态；抛负载的幅度取决于断开电池连接时，发电机的转速和发电机的励磁场强的大小。抛负载脉冲宽度主要取决于励磁电路的时间常数和脉冲幅度（见附录F）。大多数新型交流发电机内部，抛负载幅度由于增加限幅二极管而受到抑制（箝位）。抛负载可能产生的原因是：因电缆腐蚀、接触不良或发动机正在运转时，有意断开与电池的连接。
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上传时间： 2022-08-10
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 27资源包含以下内容：1. 51单片机99秒倒计时C语言源程序.doc2. xlisp最新驱动程序.rar3. C51多任务编程思想.pdf4. MCS-51单片机原理及应用（书签）.pdf5. 51mini仿真器中文使用手册（含驱动,usb驱动程序）.rar6. 89C51模拟PT2272c程序.pdf7. 51单片机解码红外遥控器原理.doc8. 交通灯模拟系统设计.doc9. 用单片机89C51代替PT2272解码PT2262的程序(C51程序).doc10. 51单片机自学笔记(基础部分).docx11. proteus7.8破解版(附带Proteus中文入门教程）.zip12. MSP430精准配置高速串口波特率的方法.pdf13. 《51单片机C语言创新教程》.pdf14. C51单片机及C语言知识点必备秘籍.rar15. 单片机多任务的时间片方式实现.pdf16. [基于Proteus的8051单片机实例教程][李学礼].pdf17. msp430x2xxx family 单片机 user guide.pdf18. 采用MAX232实现MCS—51单片机与PC机的通信.pdf19. [单片机原理及应用设计实验].齐维毅.文字版.pdf20. AVR单片机c语言程序设计.zip21. cp2012 usb驱动程序.rar22. 单片机DIY套件清单.doc23. 单片机控制电子门 密码锁.rar24. 51单片机总线接口仿真.ppt25. 基于单片机的多费率电能表源程序.RAR26. C语言实例解析精粹.pdf27. ST7920[1](字库)12864.pdf28. 郭天祥51单片机开发板原理图.pdf29. 单片机的实用程序代码.rar30. MSP430F449_EX_SCH.pdf31. 手把手教你用51单片机实现音乐频谱.pdf32. 点阵模块升级版的PCB电路板.rar33. PIC单片机实用教程（基础篇）.pdf34. 实用新手时钟程序（LED+DS1302+AT89S52）.rar35. 时钟芯片DS1302的原理及其Proteus仿真设计.pdf36. 百个原创51单片机程序(绝对经典).zip37. 单片机制作的8路抢答器.rar38. 四位数字时钟详细资料.doc39. 廉价单片机水塔控制系统.rar40. 60秒计数器实训套件.doc41. 51单片机串行口初值计算器.exe42. 16×32点阵数字钟及汉字显示.doc43. 基于单片机Si1015的蓄电池远程监测系统终端.zip44. 基于80C196KC的风力发电系统功率控制器设计.zip45. 初学者必看的单片机知识.pdf46. STM32F103XXX参考手册.pdf47. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf48. USB基础教程.pdf49. 8乘8点阵滚动程序.pdf50. 【中文】STM32F系列ARM内核32位高性能微控制器参考手册V10_1.pdf51. STM32数据资料.pdf52. 1602液晶显示的一个时钟.rar53. 基于51单片机的红外遥控小车设计和制作.rar54. C语言教案.doc55. 实战AVR单片机C语言.pdf56. Proteus中文入门教程.doc57. sst89E516仿真芯片使用方法.pdf58. 16位单片机C语言编程：基于PIC24.pdf59. LY-51S V2_2开发板说明书.pdf60. 如何在keil 4 中添加STC单片机型号.pdf61. 51单片机汇编语言之中断系统.pdf62. AT89S51单片机实验及实践系统板简介.doc63. Sunny号STM32开发板硬件说明书.pdf64. 零死角玩转stm32-初级篇1、STM32如何编译和下载程序.pdf65. 新概念51单片机C语言教程.入门、提高、开发....pdf66. 51单片机单键短按 单键长按 双键短按 双键长按 判断.rar67. FAT32文件系统详解.pdf68. 单片机的C语言应用程序设计电子教案.rar69. SPCE061A编程手册.pdf70. C51单片机控制的心形流水灯(仿真图与程序).rar71. 《爱上单片机》配书光盘(书本的制作作品所要的程序).rar72. 61板电路原理图.pdf73. 液晶滚动显示资料.zip74. 104键盘和avr通信（硬软）.pdf75. TI最新BSL协议说明.pdf76. Saleae逻辑分析仪应用手册--分析单片机、ARM、FPGA利器.pdf77. sscom32（串口助手）.rar78. mega16最小系统原理图.pdf79. LSD-BSL430-USB_V1.0_编程器用户说明书.pdf80. LCD128x64驱动(KS0108).zip81. 单片机驱动继电器电路图.pdf82. KS0108B图形点阵液晶显示模块系列.rar83. atmel-AT89C52.pdf84. STM8 32选型手册.pdf85. 2N2221的pdf及datasheet芯片资料.pdf86. AVR单片机应用系统开发典型实例程序.exe87. STM8系列单片机的开发与应用.pdf88. AVR单片机软硬件学习教程.rar89. ILI9320控制器资料.pdf90. AVR单片机C语言程序设计实例精粹[图与程序].rar91. STM32固件库使用手册的中文翻译版_库函数.pdf92. STM32F2技术培训_灵活的静态存储控制器_FSMC.pdf93. MCF52259数据手册.pdf94. MEGA16转51原理图.pdf95. 无线遥控模块(单片机)教材.doc96. 通用遥控编码逻辑分析软件(V好用).rar97. 例说51单片机 C语言版.zip98. ASCII码表.doc99. STC15F2K60S2芯片.pdf100. 百个原创51程序.zip
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