该文档为基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
基于 CoDeSys 的软 PLC 标准数据接口研究与实现
资料详细技术说明
摘要：基于实时多任务VxWorks操作系统和CoDeSys开发环境的软PLC实现一种通用数据交互标准化接1：1。该接口实现于
系统软件层，上层应用只需通过变量名就可以对变量进行操作， 实现了上层用户对数据的透明访问．如CoDeSys工程间数
据的交互、多级PLC间数据的交互以及主控制任务与子控制任务的数据共享。实验验证了交互数据的有效性、实时性，并
成功地应用在了Mw 级风力发电机主控制器上。
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