颜色循迹

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超详细述说循迹小车制作方法以及程序(带注释)利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。

2022-10-16 1 颜色循迹

为了培养学生创新实践能力,使学生从模块化电子电路设计向成品电子产品或系统过渡,在为期两周的实践与国际课程平台下,面向大二的学生开设了基于单片机的小车循迹实验,通过对循迹小车设计、制作、装配、调试到成品全过程的学习,使学生掌握一个电子产品或系...

2023-09-28 1 颜色循迹

摘 要:针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题,该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度,以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩...

2023-09-06 2 颜色循迹