单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向...
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向...
单片机设计资料集 ...
单片机原理及应用实验指导书 第一部分 系统介绍一、系统的特点EL 型微机教学实验系统旨在提高实验者的动手能力、分析解决问题的能力,系统具有以下特点:1、系统采用了模块化设计,实验系统功能齐全,涵盖了微...
I/O 型单片机使用手册 目录 间接寻址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35间接寻址指针 – MP...
Holtek指令集说明 注:由于资源大小问题,其中以下几款MCU 只有62 条指令,其余均为63 条指令。HT48CA0/HT48RA0A 无RETI 指令HT48R05A-1 无TABRDL 指令...
ARM指令集(2) 1.跳转指令 在ARM中有两种方式可以实现程序的跳转:一种是刀‘转指令;另一种是直接向PC寄存器(R15)中写入目标地址值。 通过直接向PC寄存器中写入目标地址值可以...
arm指令集(1) ARM跳转指令可以从当前指令向前或向后的32MB地址空间跳转。这类跳转指令有以下4种。 (1)B 跳4专指令 B〔条件) (地址) B指令属于ARM指令集,是最...
PIC系列单片机典型应用程序集...
80C51 汇编指令集:TF1:计时器1溢出标志位,当计时器1溢出,时此位=1,发出中断请求,然后硬件自动清0.TR1:计时器1的控制位,TR1=1时,计时开始,TR1=1时则停止。TF0:计时器0溢...
51单片机工程师实例设计程序集-(20种常见应用整编) \7290\  ...