频差法
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可计算平均数,方差,标准差程序
这款精心设计的程序能够高效地计算平均数、方差及标准差,是数据分析与数学统计领域不可或缺的工具。特别适用于需要快速处理大量数据集的研究人员和工程师们。它不仅支持基本的数据分析功能,还优化了算法以提高计算速度和准确性,非常适合于嵌入式系统开发、...
2025-11-29
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
2015-10-27
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积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时
积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。
2015-04-18
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以转差频率矢量控制的基本原理和概念为基础
以转差频率矢量控制的基本原理和概念为基础,利用matlab simulink构建仿真模型并进行仿真。仿真的结果表明采用转差频率控制的矢量控制系统具有良好的控制性能。
2014-01-12
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